'울산 현대 축구단'과 '울산 현대 미포조선 돌고래 축구단'은 정확히 무슨 관계인거임?

이번에 조민국 감독 선임으로 인해서 궁금해진건대
일단 내가 아는 건 유니폼이 비슷하고 모기업이 같고(같나?) 연고지가 울산이라는 거,
'울산 현대 축구단' 선수들이 '울산 현대 미포조선 돌고래 축구단'에 임대를 많이 간다는 거
대충 이 정도인데
정확하게 무슨 관계라고 보면 되는거임? ㅇㅇ